В середине 17 века Польша была почти полностью завоевана шведскими войсками. Против скандинавского дисциплинированного строя были бессильны лихие кавалерийские атаки. Остановить шведов польская армия не могла. Поражение следовало за поражением. В 1655 году шведы безнаказанно грабили польские местечки и города, взимая непомерную дань с королевства.

Вернуть утраченную боевую инициативу попытался  король Ян Казимир  вернулся в Польшу, который полагался на опыт полководца Стефана Чарнецкого.  Весной 1656 года король Швеции Карл X Густав был заблокирован силами коронной армии Польши на пространстве между реками Висла и Сан. Казалось, на этот раз шведам не выстоять. Поляков было в три раза больше. А шведов насчитывалось только до шести тысяч пехоты и конницы. 

Ранее шведский монарх приказал своему брату Адольфу Яну послать подкрепление в Сандомир под командованием маркграфа Бадена Фридриха. Корпус вышел из Варшавы 27 марта. Он медленно двигался по левому берегу Вислы, ведя небольшие бои с местными крестьянами в Радомском лесу. ...

https://strana-rf.mirtesen.ru/blog/43551604186/Bitva-pri-Varke-1656-goda-Kak-polskaya-shlyahta-sumela-vpervyie-